あります。
CONFIG[2]｜POWER ON｜OUTPUT｜ON/OFFにて[ON]とすれば、POWERオンで自動でOUTPUTオンします。停電復帰後もOUTPUT ONで起動します。

詳細は、ユーザーズマニュアルのメモリーレスポンスコンフィグ、コンフィグ項目の詳細をご確認下さい。