互換性はありません。
PCR-LEシリーズと旧製品(L/LA)では、PCから制御するコマンド体系が違いますので、本体を入れ替えただけではコマンドが通りません。旧製品(L/LA)は本体固有のコマンドとしてリリースしておりましたが、PCR-LEシリーズではSCPIコマンド体系を採用しています。
SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)コマンド体系は、各計測器メーカーがそれに対応することで、主なコマンドはメーカーを問わず動作するような概念で規定さたもので、昨今、計測器制御では一般的になっています。