TOS7200でPLCから”START”、”STOP”信号を送りつつ、RS232Cから抵抗値を取得することは可能ですか?

可能です。
抵抗値を取得するには、「RDATA?」コマンドをRS232Cから送信しますが、このコマンドを受信するとTOS7200はリモート状態になり、SIGNAL I/Oからの”START”信号を受け付けません。
抵抗値を取得後、「LOC」コマンドを送信することで、TOS7200をローカル状態に戻し、再度SIGNAL I/O からの”START” 信号を受け付けられるようになります。

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