PROG:NAMEのパラメータは、文字列となるので、””の記載が必要です。
ダブルコーテーション記載を確認下さい。

詳細は、通信インターフェースマニュアルのシーケンス機能コマンド、プログラムとステップの編集コマンド、プログラムの選択をご確認下さい。