ランプ変化は1ステップで1000sとなりますが、ステップを連結頂ければ、1024ステップの範囲内で設定頂けます。
ステップ間にタイムラグはありません。

詳細は、ユーザーズマニュアルのシーケンス、プログラムの編集例をご確認下さい。