TOS5200をSIGNAL I/Oで制御しています。使わないピンに関してはCOMに接続した方がよいですか。

不要です。TOSのNCピンに関しては内部回路に影響はなく、入出力ピンに関してはプルアップやオープンコレクタのローアクティブ制御となるため、開放状態のままで問題ありません。
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